하늘왕국이나 아르하 자탐은 스펙이 어느정도 돼야 안정적으로 자탐을 돌릴 수 있나요?

이벨이 각각 어느정돈 되야한다거나 풀초/풀강/풀각 이상은 돼야 한다거나 등등의 컷이 있을까요?